最早使用于室外雕塑的材質是石材。銅的發現和掌握冶煉技術之后，除大量用于制造兵器和食器、樂器、建筑構件等外，也用于鑄造雕塑作品。琉璃和燒陶在部分地區也是作為雕塑的材質。鐵的使用極大地推動了社會生產力。但由于在室外銹蝕嚴重及表面效果不如銅，只在少量情況下用于鑄造一些人物及動物雕塑，未曾普遍用于城市雕塑。可以說，石材和銅十幾千年來，城市雕塑所使用的最主要的兩種材質。